明代心学家，字继元，别号海门，浙江嵊县人。生卒年未详。万历五年（1577）进士。官历南京工部主事、兵吏二部郎官、南京尚宝司卿。崇拜罗汝芳，供近溪（罗汝芳字近溪）像，节日必祭，事之终生。曾与许孚远就人性问题展开过争论。学术上以无善无恶为性本体，“一物难加者，本来之体，而两头不立者，妙密之言”（《九解》）。善与恶是相对待之语，言善，恶遂立，反之亦然。“善且无，恶更从何容？无病不须疑病。见为无恶，岂疑少却善乎？不知恶既无，而善不必再立”（同上）。试图调解阳明学中无善无恶与为善去恶的矛盾，认为“维世范俗，以为善去恶为堤防，而尽性知天，必无善无恶为究竟。无善无恶，即为善去恶而无迹，而为善去恶，悟无善无恶而始真。教本相通不相悖，语可相济难相非”（同上）。反对徒泥成言，主张自家体认。强调物随心转，理气统一于心。重视反求身心，认为“此心一刻自得，便是一刻圣贤；一日自得，便是一日圣贤；常常如是，便是终身圣贤”（《证学录》）。主张会通儒释，“尽采先儒语类禅者以入”（《明史·周汝登传》），故其学颇近禅。著有《证学录》《圣学宗传》《九解》等。