（1050～1103）　北宋理学家。字显道，寿春上蔡（今河南上蔡）人，世人称上蔡先生。元丰（1078～1085）年间进士，与游酢、杨时、吕大临同为程门四大弟子，程颐得意门生，《宋元学案》中把其列为“上蔡学案”。建中靖国初，为官京师，皇帝曾召之应对，不合旨意而失官，后又监管西京竹木场，又因言语失误下狱，革职为民。博闻强记，每每与人谈及前世经籍，所述内容只字不差。入学于二程后，颇受程颐器重，称其“力学，切问而近思者也”。后世学者认为“程门高弟子，窃以上蔡为第一”。其学说思想以仁、理为主体，讲究修身养性。为学主敬，要求为学者应“敬是常惺惺法”，即要随时保持警觉。其思想中又同时掺杂有佛家禅学思想，故学者认为其讲究仁，阐述觉，分明是禅学思想的表现。有《上蔡语录》3卷，系曾括、胡安国所录谢良佐平日与弟子、友人论学语言，成书于绍兴二十九年（1159），后经朱熹删定。该书较全面地介绍了谢良佐的思想观点、哲学主张。在宋代理学思想发展轨迹上，谢的思想上承二程而下开朱熹“穷理”说及陆九渊心即理说之先河。