鲁国是继承发扬周文化的典范。《左传》昭公二年记载：晋国大夫韩宣子奉晋侯之命到鲁国行聘问之礼，报告晋侯即诸侯位执掌国家政权。韩宣子在鲁国的太史那里观看鲁国收藏的册书，见到了《周易》《象》和《鲁春秋》等典籍。韩宣子感慨地说：“周礼尽在鲁矣。吾乃今知周公之德，与周之所以王也。”鲁昭公设宴款待了他。《史记·鲁周公世家》记载：周武王灭纣，“封周公旦于少昊之虚曲阜，是为鲁公”。鲁国是周公旦的始封地。由于周公辅佐成王没有就封，后来周公的儿子伯禽就封于鲁。西周初年，成王年幼，周公旦摄政。周公损益殷礼，制礼作乐，完善了周代的典章制度。鲁国作为周公的封地，对于周代的典籍有丰富的收藏，对于周代的礼乐典章制度有全面的继承和发扬。