清代经学家江永考据、辨析《周礼》一书所存疑义的著作，共7卷。江永认为当时广为流行的郑玄注本于名物制度有失详切，且杂以汉法，惑于讳书。故江著参以新说，对郑注多所辩驳，于经义有所发明。如“三农”之说长期争讼。先郑（郑兴、郑众父子）认为是平地、山、泽之农，后郑（郑玄）认为是平地、原、隰之农。江永指出：“皆未当。山泽之农，自属虞衡，不生九谷。原隰与平地无异，又不可分为三。”（卷一）他采用清人惠士奇的《礼说》中的观点，训“三农”为上农、中农、下农，与《管子·揆度》中“上农挟五、中农挟四、下农挟三”，《周礼·小司徒》“上地、中地、下地”之说互为参验，说明“三农”因占地多少而分，令人信服。纪昀的《四库全书总目提要》讲：“其解《考工记》二卷，尤为精核。”江永对古代器具及制作工艺做了详尽的考释，使后之读《周礼》者有所依据。江永私淑弟子许作屏为该书作序，认为江著是对《周礼》及郑注、贾疏的最好发挥。现有阮元的《皇清经解》本、敷文阁本、宋山阁本、许作屏本、延古楼黄鉴唐刊本、《丛书集成》本行世。