清代江永的经学著作。9卷。有上海千顷堂书局版。此书研究《周易》的图、象、数，主要阐发河图洛书的来源和意义、先天（见先天学）和后天（见后天学）的卦序，河图洛书与算术、天文、吕律的关系。卷一有“河图洛书图”“图说”“通论河图洛书”等内容。卷二论后天图未必始于文王，展示河图变后天八卦图，还有先天六十四卦横图和圆图。卷三谈大衍之数、揲蓍法，还有占法考等内容。卷四有“河洛未分未变方图”“先天为序卦之根说”“后天为杂卦之根说”“互卦说”“八卦安世应例”等篇目。卷五有“变卦考”“变卦说”，还作“卦象考”，按天文类、岁时类、地理类、人道类、人品类、动物类、食物类等十余类目把《周易》卦爻辞中提到的事物加以分类。卷六有“勾股原始”“勾三股四弦五图”“后天八卦应勾股图”“洛书乘除比例说”等内容。卷七论律吕声音本于河图洛书、又言算历之法。卷八论河图为物理根源，还有“河图应五星高下”“河图含八干四维十二支二十四向方图”及圆图等内容。卷九主要论纳甲。此书不仅大大丰富了《周易》象数学，而且包容了作者研究自然科学的成果，是易学史和中国科技史上的重要著作。