明末刘宗周的理学著作。作于明崇祯七年（1634），有自序，约7000言。是书分正、续二篇。正篇借周敦颐的《太极图说》中第二图化出“人极图说”，由主静立人极出发，要旨在于提倡补过归善以求仁，仁为极。续篇分述证人要旨和改过归善之实际功夫。故吴杰作《序》曰：“做人之方，尽于是谱也。”是书由吴峦樨初刻于湖州，经刘宗周修订、由鲍长孺再刻于杭州。明亡后，作者又一次修订。清康熙二十五年（1686），刘宗周门人董瑒编校《刘子全书》，按刘宗周子伯绳所辑原本，置《人谱》于首卷语类一。雍正四年（1726）安徽洪正治校编并单独刊行，收刘伯绳根据正文搜辑历史人物事迹所作《人谱类记》附于其后。刘宗周于是书中强调本体与功夫的统一和知行合一，指出“知者行之审，行者知之实”，“即知即行是谓真知，先知后行是谓尝知”，致知在格物，目的是修齐治平。他又强调，说本体说功夫归根在于“慎独”。在批评修正王学，反对空疏禅化、倡导务实致用和知行并举方面，有相当的影响。