北宋司马光的著作。《宋元学案》和《司马温公文集》有载。《序》云：“噫！我穷我之心，以求古之道。力之所及者，则取之。庸与迂，惟人之所名也，我安得知之。故命其书曰庸书，亦曰迂书云。”（《司马温公文集》卷十四）有《释迂》《辨庸》《士则》《无怪》《事亲》《事神》《宪猛》《学要》《文害》《求用》《负恩》《羡厌》《无为赞》《讳有》《斥庄》《兼容》《指过》诸篇。书中借“迂夫”“迂叟”之言论学。承认天命之说，云：“违天之命者，天得而刑之；顺天之命者，天得而赏之。”（同上）人间的刑赏是刑赏其身，天的刑赏是刑赏其神。得天之赏者，神闲静而佚乐，寿终正寝；得天之罚者，神劳苦而愁困，夭折其生。持不变论，以为：“天地不易也，日月无变也，万物自若也，性情如故也。道何为而独变哉？”（同上）为政主张宽而疾恶，严而原情。为学宗旨是治心。提倡明天人之分。天之分是智愚勇怯、贵贱贫富。人之分是君明、臣忠、父慈、子孝，人不得僭天之分而失人之分。