明末清初王夫之著。分内外两篇，内篇以讨论哲学问题为主，外篇侧重评论了古代科学及西方科学问题。写作年月不详。王敔在《薑斋公行述》中说，其父写作此书主旨为：“明人道以为实学，欲尽废古今虚妙之说而返之实。”其要点包括：①对佛老及阳明后学虚无论的批判，鲜明地体现了一种“废虚返实”的精神。“言无者激于言有者而破除之也。就言有者之所谓有而谓无其有也。天下果何者而可谓之无哉？”言“无”者的错误是企图在客观世界（“有”）之外去寻找一种绝对的虚无。“寻求而不得，则将应之曰无”。说明有与无是对立的统一，二者不可截然分开。王夫之还论证了“太虚，一实者也”的唯物主义观点。这个“实”就是气。“气者，理之依也。气盛则理达。天积其健盛之气，故秩序条理，精密变化而日新。”理气关系如此，道器关系亦如此，“尽器则道在其中矣”。②反对“废然之静”，强调运动之绝对性。“太极动而生阳，动之动也；静而生阴，动之静也。废然无动而静，阴恶从生哉！……”废然之静，则是息矣。”“静者静动，非不动也。”由此他深入论证了“天地之德不易，而天地之化日新”的思想，指出风雷、日月与人的官骸一样，都在不断发展变化，如果“守其故物而不能日新，虽其未消，亦槁而死”。并运用这种“日新之化”的思想去观察人类历史，得出了历史是进化的结论。③肯定西洋科学技术有“可取者”，如“远近测法一术”。但王夫之又认为西洋科学“皆剽袭中国之绪余，而无通理之可守也”。这表明他的思想还没有摆脱传统的束缚。本书最初于道光二十七年（1847）由贺长龄、罗绕典以“听雨轩”名义刊刻。同治四年（1865）曾刻本、1933年太平洋本《船山遗书》均载。1956年古籍出版社（后改中华书局版）校点后与《俟解》合编刊行。岳麓书社1992年新版《船山全书》编入第12册。