知和行是两个内涵和功用不同的范畴，但二者又是相互依赖不可分裂的，它们只有互相依赖才可以充分发挥各自的作用。明末清初王夫之关于知行关系的命题。出自《礼记章句·中庸衍》：“知行相资以为用，唯其各有致功而亦各有其效，故相资以互用，则于其相互，益知其必分矣。同者不相为用，资于异者乃和同而起功，此定理也。”宋代儒者多主知先行后，朱熹亦讲过“知行常相须”；明代王守仁则提出知行合一，抹煞了知行之间的区别，王廷相则有“知行兼举”之说。王夫之知行相资的命题批判地总结了前人的知行观点，而有所创造。他认为：①知和行是两个内容不同、功效也不同的概念。他讲的知，一方面包括人们的主观认识能力，即所谓“知能者人事也”；另一方面，包括认识的结果，即所谓“心里直下分明”的“智”。而他讲的行，指践履、实践、为、习之类。王夫之认为，王守仁就是由于不懂得知行“各有功效而相资”的道理，所以其“知行合一之说得借口以惑世”；而且他的知行合一实际上是“以知为行”。②知行虽然有别，但它们又是互相依赖，相辅相成的，“由知而知所行，由行而行则知之，亦可云并进而有功”（《读四书大全说》卷四）。③知行可以相渗透和包含。他说：“知行二义，有时相为对待，有时不相为对待。”知的过程中有行，行的过程中有知。王夫之将“知行相资以为用”提到对立统一的“定理”高度，在儒学发展史和中国哲学史上都是一种创见。