良知与致知、本体与功夫是统一的。明代王畿提出的哲学命题。他在《书同心册》中说：“良知者，性之灵根，所谓本体也。知而曰致，翕聚缉熙，以完无欲之一，所谓工夫也。”在《留都会记》中又说：“良知一点虚明，便是入圣之机。时时保任此一点虚明，不为旦昼牿亡，便是致知。……知是心之虚灵，以主宰谓之心，以虚灵谓之知，原非二物。”其意就是说，“良知”是本体，“致知”是功夫，然而“致知”不过是“良知”的流行、发用，是由“良知”决定的，因此，在“良知”上立定根本，自然就能做到“致知”，也就是说，保持了本体也就做到了功夫；反之，虽做了许多功夫，然而离开或泯灭了本体，那就如鸡孵卵，“若是无阳之卵，抱之虽勤，终成毈卵”，所以“良知”与“致知”、本体与功夫是统一的。王畿此说，肯定了主观能动精神的作用和整个意识活动之统一，然却进一步夸大了这种作用和统一。