以正心的先天之学来决定或取代诚意、致知、格物等后天之学。明代王畿提出的哲学命题。黄宗羲在《明儒学案》中评述王畿的哲学思想时说：王畿“以正心为先天之学，诚意为后天之学。从心上立根，无善无恶之心即是无善无恶之意，是先天统后天”。

　　王畿在阐发王守仁心学的时候，进一步强调“良知”（心）的决定作用，认为，先天的“良知”决定后天的“意”“知”“物”；在先天的“良知”上立定根本，即“正心”，胜过在后天的“意”“知”“物”上做功夫和修养。这就是所谓“先天统后天”的含义。王畿此说乃针对钱德洪“四有”之说而发。钱德洪认为，王守仁的四句教是要人分别在正心、诚意、致知、格物上做功夫。而王畿则主张“四无”说，认为心、意、知、物是一回事，都是以先天的心为本体的，由心决定的，因此，心无善恶、超越于善恶，故意也就无善恶、超越于善恶，所以，只要在心上立定根本就行了。此说进一步发扬王守仁所强调的主观精神，使王学更具禅学意蕴。