人的各种欲望和要求来源于意念和动机。明代王畿提出的哲学命题。王畿在其《三山丽泽录》中说：“吾人一切世情嗜欲皆从意生。心本至善，动于意，始有不善。”其意思是说，现实社会中人的各种物质欲望和要求，都是不善的，但它们并不来自人的本心，而是来自“意”（意念、动机），因此，“心”本是至善的，或者说，是无善无恶的，恶（不善）是由“意”所产生的。王畿认为，心的本体就是“良知”，“良知”是万物的主宰，是先天至善的，是超越于善恶、是非之上的，因此，做学问就是要保持这个“良知”。如果在“良知”上下功夫，那么“意”就能保持至善、超越善恶，这样做学问就很“易简省力”；如果让“良知”受外物影响而发动、流行为“意”，即产生欲望之后再去做功夫，那就很“烦难”了。王畿此说要人只在空无、先天的“良知”上下功夫，否定或贬低一切知识、修养的意义，这就使王守仁的致良知说进一步绝对化和接近禅学。