良知是心的精神与灵性，主宰人的一切思想和行为。明代王畿提出的哲学命题。王畿在《东游会语》中说：“良知是人身灵气，医家以手足痿痹为不仁，盖言灵气有所不贯也。故知之充满处，即是仁，知之断制处，即是义；知之节文处，即是礼。”其意就是说，“良知”是贯穿于一切活动中的决定精神，这就如中医所谓贯穿人体的“灵气”一样。“灵气”不到之处就患痿痹之病，所到之处就有生机和知觉，同样，人的行为因有良知流行和贯通其中，这才有了仁、义等价值和意义。王畿又在《致知议辨》中说，“良知者，心之灵也。洗心退藏于密，只是良知洁洁净净，无一尘之累，不论有事无事，常是湛然的，常是肃然的，是谓斋戒以神明其德。”这又是说，良知是“心”的精神和灵性，而“心”是理、性、意、知的主宰和本体。这样，修养和做学问只要“洗心退藏”即可，而不必先去“格物”“养性”等等。以上两说都是对王守仁的致良知说的承袭和发挥。