效法古代圣王的思想理论或遵循古代圣王的社会制度。孟子政治思想的命题。孟子主张仁政与“王道”，其心目中的理想楷模就是古代圣王，包括尧、舜、禹、汤、周文王等。其中特别是尧舜为孟子经常称道。在当时就有“孟子道性善，言必称尧舜”（《孟子·滕文公上》）之说。《孟子·离娄上》云：“欲为君，尽君道；欲为臣，尽臣道。二者皆法尧舜而已矣。”古代圣王统被孟子称为“先王”。孟子所倡导的仁政也就是效法先王“以不忍人之心行不忍人之政”。因此，行仁政就必须法先王，如所云：“尧舜之道，不以仁政，不能平治天下。今有仁心仁闻，而民不被其泽，不可法于后世者，不行先王之道也。故曰：徒善不足以为政，徒法不能以自行。诗云：不愆不忘，率由旧章，遵先王之法而过者，未之有也。”（《孟子·离娄上》）孟子的“先王”范畴，指的是行仁政的古代圣王，拿舜与文王相比，一是“东夷之人”，一是“西夷之人”，尽管“地之相去也千有余里，世之相后也千有余岁，得志行乎中国若合符节，前圣后圣，其揆一也。”（《孟子·离娄下》）法先王作为一种政治倾向，孟子认为是可行的，因为“人皆可以为尧舜。……尧舜之道，孝弟而已矣。子服尧之服，诵尧之言，行尧之行，是尧而已矣”（《孟子·告子下》）。从孟子关于井田、“明堂”“周室班爵禄”等具体主张看，孟子本人确实是法先王的，正如孟子自称“在彼者皆我所不为也，在我者皆古之制也”（《孟子·尽心下》）。孟子的法先王思想是先秦儒家所固有的政治倾向，孔子就是“祖述尧舜”又“宪章文武”的。荀子也认为“先王之道，仁之隆也”（《荀子·儒效》），“先王之道，则尧舜而已”（《荀子·大略》）。“故尚贤使能，等贵贱，分亲疏，序长幼，此先王之道也。”（《荀子·君子》）孟、荀在“性”之善恶上有争论，但在法先王问题上，并无根本倾向上的对立。