洛学创始人程颢、程颐的四大弟子谢良佐、游酢、杨时、吕大临。谢、游、杨为鼎足程门三大弟子；吕大临初学于张载，张载卒后学于二程。黄宗羲认为，程门高弟，“以上蔡（谢良佐）为第一”（《宋元学案·上蔡学案》）。谢良佐依据程颢的说法，最早提出洛学的特点在于“拈出天理二字”，认为天理二字连用，表明天与理同义，可以互训。追求天人合一的境界。“天，理也；人，亦理也。循理则与天为一”（《上蔡语录》中）。又以生意、知觉言仁，提倡“常惺惺”以“唤醒此心”。以此受后人訾议，称其学“分明是禅”（朱熹语），“以禅证儒”（黄震语）。游酢提倡为己之学，把主体的道德修养提到首位，主张在“治气养心行已接物”上用功夫。由于这种个人的道德修养是离开具体实践而进行的，所以只能是禅悟式的修炼。又继承二程以义理说经的特点，而“本其躬行心得之言以说经”，提出不少发人深省的言论，为朱熹的《四书章句集注》所采纳。杨时积极倡道东南，传播洛学，号称“南渡洛学大宗”。由于杨时的质疑，程颐从《西铭》中概括出理一分殊的命题，杨时则借“分”“分殊”观念论证君主专制社会等级秩序的合理性，开启了其后学“理不患其不一，所难者分殊”（李侗语）思想的先河。二程之门经杨时、罗从彦、李侗，四传至朱熹，而集两宋理学之大成。吕大临受过张载“经世济实”之学的影响，师事二程后则向“涵泳义理”的方向发展。曾与程颐展开“未发已发”即“中和”之争，促使程颐形成了心体用说。谢、游、杨、吕作为程门四大弟子，对洛学的传播和发展起了重要作用。