东汉王充对历史的看法，他不赞同儒家美化上古三代，而认为古今都有治世，历史的发展总是后代胜过前代。他说：“上世之天，下世之天也，天不变易，气不更改。上世之民，下世之民也，俱禀元气，元气纯和，古今不异。”（《论衡·齐世篇》）王充是以天不变易、气不更改证明历史和人类不会退化，这和“天不变，道亦不变”观点不同。他以古今之人“俱怀五常之道，共禀元气而生”（同上），反驳“上世质朴”“下世文薄”的说法，认为这是“述事者好高古而下今，贵所闻而贱所见”（同上）。王充认为“上世质朴”“下世文薄”的说法是推崇古代的落后状况，而菲薄后世的进步文明。他以历史的发展论证汉高于周。他说：“汉之高祖光武，周之文武也；文帝武帝宣帝孝明今上，过周之成康宣王。非以身生汉世，可褒增颂叹，以求媚称也。核事理之情，定说者之实也。”（《论衡·宣汉篇》）王充褒颂汉世，有无媚称，无关宏旨，他强调后世超越前世，汉高于周，这种历史发展变化观念有合理之处。