《易传》称商汤推翻夏桀建立商朝（约公元前16世纪）、周武推翻商纣建立周朝（约公元前11世纪）为历史上的两次革命。汤、武是备受儒家推崇的历史人物。

　　《彖·革》：“革而当，其悔乃亡。天地革而四时成。汤武革命，顺乎天而应乎人。革之时，大矣哉。”此段传文是对《易经》革卦的解释和发挥，在中国历史上第一次提出和使用“革命”这一概念。《说卦》：“革，去故也。”《经典释文》：“革，马（融）、郑（玄）云：‘改也’。”孔颖达的《周易正义》：“革者，改变之名也。”《易传》认为，无论在自然界，还是人类社会，阴阳、新旧、善恶等对立方面是存在着相互斗争的。《彖·革》：“革，水火相息。”马融：“息，灭也。”（《经典释文》）水火象征阴阳，阴阳为天地之道，表明天地万物对立面之间相互排斥和斗争，为正常现象。而事物对立面的相互作用进展到一定情势，就会发生变革，即对立面的地位出现变更，甚至彼此转化，事物的性质也随之改变。在自然界，天地阴阳相互推动而发生变革，则形成春夏秋冬四时递嬗，使万物得到生养。在人类历史上，夏桀、商纣暴虐无度。商汤、周武顺乎天道，合于民心，放桀诛纣，革故鼎新，改变旧制，推动社会前进，是两次伟大的社会革命。依《易传》，革具有普遍性。恰当的变革于人和物有利。革而当与不当的关键在于“时”，即革的具体条件和时机是否顺天应人。革之应时，则能成就大业。人们应当积极主动促成应时的变革。