生知、学知、困知和安行、利行、勉行。《中庸》中论述知行关系的概括用语。指三种不同的知行境界。《中庸》说：“或生而知之，或学而知之，或困而知之，及其知之一也。或安而行之，或利而行之，或勉强而行之，及其成功一也。”《中庸》认为天下有五达道、三达德。“道”谓天下古今共由之路，“德”谓天下古今同得之理。人们对此道理的认知、体悟、实行有三种情况：一是生知安行者，为圣人；一是学知利行者，为贤人；一是困知勉行者，为常人。但只要加倍努力，诚实专一，都可以达到圣人的境地。朱熹认为：“知之所知，行之所行”，都是指五达道，即人的五伦关系而言。而三达德，即智、仁、勇，是实现五达道的必要品质。分而言之，能够知道五伦关系的道理的就是智，能够实现这些道理的就是仁，能够始终如一乃至最后成功的就是勇。朱熹还进一步将智、仁、勇分为三个等差，生知安行为智，学知利行为仁，困知勉行为勇。力求探讨达道与达德的关系。