生而已就，非人所加的禀赋就是人的本性。儒学重要哲学伦理命题。语出《中庸》。所谓天命，远古是指天帝的命令，是一种拟人化的不可抗拒的力量，具有主宰和赏罚的超自然力。孔子则把天命哲学化，撕去了人格神的外衣，以天命为人力难以达到的地方。如贫贱、富贵、死生、寿夭等，人力无可奈何，但天生的道德，人力是可以有为的，可以达到至高境界。孟子则为天命下了明确的定义：“莫之为而为者，天也；莫之致而至者，命也。”（《孟子·万章上》）命是在人事以外非人力之所致者的境遇。《易·说卦》：“穷理尽性以至于命。”这是把理、性、命连在一起了。至《中庸》始明确提出：“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。”把天命与性联系起来。郑玄注释此句说：“天命，谓天所命生人者也，是谓性命。木神则仁，金神则义，火神则礼，水神则信，土神则智。”又引《孝经说》曰：“性者，生之质；命，人所禀受度也。”加进五行说、仁义礼智四德，指出了性是人的本质，命是人受之于天的度数。孔颖达又加以申说，认为：“天本无体，亦无言语之命，但人感自然而生，有贤愚吉凶，若天之付命遣使之然，故云天命。《老子》云：‘道本无名，强名之曰道。’但人自然感生，有刚柔好恶，或仁、或义、或礼、或智、或信，是天性自然，故云谓之性。”这是从道家的天道自然思想受到启发，舍弃了五行说的神秘色彩，把天命说成自然法则，人性是受天的自然感生的结果，人性的内在本质内容仍是仁、义、礼、智、信。至朱熹又说：“命，犹令也。性即理也。天以阴阳五行化生万物，气以成形，而理亦赋焉，犹命令也。于是人物之生，因各得其所赋之理，以健顺五常之德，所谓性也。”这是把程颐关于性即理的思想接受下来，以气化流行赋于万物为命，以人物所禀受之理为性，以健顺释阴阳，以五常释五行，如把金神、木神等“神”字世俗化，释为“意思”，并把性提到宇宙本体高度，从而做到天人一原，万物一理，把天命谓之性理学化了。