从汉朝开始，不论在曲阜，或者在中央政府所在地及地方政府，都已普遍祭祀孔子，也都订有礼仪。随着时代的演变，孔子的封号由汉平帝元始元年(西元一)的褒成宣尼公，逐渐提升为唐玄宗开元二十七年(西元七三九)的文宣王。仪式也就愈来愈完备而隆重。

　　此外，由于后来在祭孔时，又有孔子弟子及其他儒者配享，所以祭孔时，也同时祭祀这些配享者。祭祀孔子的礼仪称正献礼，祭祀配享者的礼仪称分献礼。

　　中华民国成立以后，因为时局动乱，祭孔典礼有时举行，有时未举行，有的地方举行，有的地方未举行；也不像以前的朝代一般，订有可供遵循的礼仪。直到民国五十七年(西元一九六八)，教育部奉先总统奖公的指示，邀集内政部等相关单位，并且聘请学者、专家组成“祭孔礼乐工作委员会”，由蒋复璁先生担任主任委员，分别成立礼仪、服装、乐舞、祭器四个研究组，由方豪、王宇清、庄本立、孔德成四位先生为各组召集人，进行研究规划的工作。初步订定大成至圣先师孔子释奠礼仪节，并于同年在台北市孔庙祭孔时试行；然后再经过两年的研讨改进，终于在民国五十九年定案，而由内政部公布实施，各方反应良好而沿用至今。