新郑在上古称为“有熊”，轩辕黄帝在此建都。帝喾时代，新郑为祝融氏之国。新郑又名祝融之墟，也称有熊之墟，为楚国先民的最早起源地。

　　西周时期，新郑为郐国。公元前770年，郑国将国都从咸林迁到今新郑溱洧水间，仍为郑，历395年，称郑。

　　公元前221年，秦始皇统一六国，实行郡县制。为了区别陕西之郑县，将韩之郑县改为新郑县，从此沿用千年不改。