孔子去世后的第二年（前478年），鲁哀公将孔子生前所居之堂改作“寿堂”，房屋3间，里面陈列着孔子使用过的“衣、冠、琴、车、书”，“因以为庙，岁时奉祀”，即每年按时令祭祀。汉平帝元始元年（1年）孔子被封谥“褒成宣尼公”；北魏孝文帝改封“文圣尼父”；北周静帝加封“邹国公”；隋文帝尊为“先师尼父”；唐太宗尊为“先圣”、“宣父”；唐高宗尊为“先圣”、“太师”；武则天封为“隆道公”；唐玄宗谥“文宣王”；宋真宗大中祥符元年（1008年）加封“玄圣文宣王”；五年（1012年）改称“至圣文宣王”；元成宗大德十一年（1307年），加封“大成至圣文宣王”。

曲阜孔庙祭孔大典

　　汉高祖十二年（前195年），“自淮南过鲁，以太牢祀孔子”，同时封孔子九代孙孔腾（孔鲋之弟）为“奉祀君”，专主孔子祀事。元始元年（1年），汉平帝封孔子为褒成宣尼公，将孔子第十六代孙孔均由关内侯晋封为褒成侯，爵由关内侯升为彻侯，即由二十等爵位的第十九级升为二十级，食邑二千户，以奉孔子祀。

　　东汉元和二年（85年）章帝过鲁，祭祀孔子，作六代之乐，为孔庙用乐之始。

　　南朝宋文帝元嘉二十二年（445年），皇太子释奠孔子用乐奏登歌。孝文帝延兴二年（472年）春二月，定孔子庙之制。

　　东魏孝静帝兴和元年（539年）兖州刺史李珽修建孔子及十弟子容像，立碑于庙廷。

　　唐高祖武德九年（626年），封三十三代孙孔德伦为褒圣侯。太宗贞观十一年（637年）秋七月尊孔子为宣父，诏兖州作阙里庙，给户二十，奉守林庙。又命褒圣侯朝会，位同三品；祭祀、冕服亦如之，食邑一百户。二十一年（647年）初，以先儒配享孔子庙。唐高宗乾封二年（667年）春，兖州都督霍王元轨承制修阙里孔子庙，唐玄宗开元六年（718年）兖州牧韦元及褒圣侯孔璲之、县令田恩奉诏重修孔子庙。八年（720年）初定十哲配祀孔子庙。二十七年（739年）谥孔子为文宣王，封孔璲之为文宣公兼兖州长史，食邑一千户，子孙世袭。至唐末，四十二代孙孔光嗣于天祐二年（905年）被任命为泗水主簿，失掉文宣公爵位。

　　宋代赵匡胤登基伊始，于建隆元年（960年）亲谒孔子庙，诏增修祠宇，绘先圣先贤先儒像，释奠用永安之乐。三年（962年）诏祭孔子庙，用一品礼，立十六戟于庙门。乾德四年（966年），宋太祖诏孔子四十四代孙孔宜为曲阜主簿。太宗太平兴国三年（978年）又擢右善赞大夫、袭封文宣公。宋真宗大中祥符元年（1008年），赐孔子庙经史，又赐太宗御制御书一百五十卷藏于庙中书楼。二年春二月，诏立孔子庙学舍。三月颁孔子庙桓圭一，加冕九旒，服九章，从上公制。夏五月诏追封孔子弟子，秋七月加左丘明等十九人封爵。三年（1010年）颁释奠仪注及祭器图，建庙学。天禧二年（1018年），宋真宗命孔道辅修孔子庙；五年（1021年），孔道辅请得封禅行殿余材，皆橡、樟、楩、梓之属，乃大扩旧制，增广殿庭。乾兴元年（1022年），移大殿于后，讲堂旧基不欲毁拆，即以砖为坛，环植以杏，名曰杏坛，又于坛前建御赞殿以容真宗赞孔子碑。这次扩建，建庙门三重，次书楼。唐宋碑亭各一，仪门、御赞殿、杏坛、正殿、郓国夫人殿；东庑为泗水侯（孔鲤，孔子之子）殿，西庑为沂水侯（孔伋，孔子之孙，受学于曾子，四配之一）殿；西庑外为齐国公（孔子父）殿，其后为鲁国太夫人（孔子之母）殿。正殿东庑外曰燕申门，其内曰斋厅，厅后金丝堂，堂后则家庙，左则神厨。庙宅共计三百六十间。

　　金元时期，随着衍圣公品秩的提升，曲阜孔庙、孔林的修建也相当频繁。据清乾隆版《曲阜县志》记载，从金熙宗皇统二年（1142年）至元惠宗至正十六年（1356年）的二百余年间，孔庙、孔林先后重修扩建21次。

　　洪武十五年（1382年）正月，孔子第五十七代孙孔讷袭封衍圣公。二月四日，在太学文庙中举行释奠礼，朱元璋以“已经有了衍圣公的爵位，不要再担任散官”为由，革丞相官，遂命衍圣公班列文官之首，授光禄大夫，赐诰与一品同，给三台银印。仁宗即位后，召衍圣公进京朝贺，因衍圣公于京城没有府宅而赁居民间，仁宗于是赐第东安门外，英宗复辟后又赐给了一处更大的府邸。六十一代孙孔弘绪袭封衍圣公以后，于成化五年（1469年）以宫室逾制被劾夺爵。下廷臣议宜袭封者，皆言世嫡相传，古今通义，乃命其弟孔弘泰代袭而后仍归其子。弘治十一年（1498年），从按臣请，复其冠带。

　　清康熙二十三年(1684年)玄烨幸阙里，亲行释奠，行三跪九叩礼。

　　从元至清，孔庙神灵的设置都基本沿袭宋朝确定的格局。明初，朱元璋尊孔循礼，规定每年仲春和仲秋的第一个丁日，皇帝降香，遣官祀于国学。以丞相初献，翰林学士亚献，国子祭酒终献。清代，盛京即建有孔庙，顺治十四年(1657年)，就曾在弘德殿祭先师孔子。顺治定都北京后，在京师国子监立文庙，庙内有大成殿，专门用来举行每年的祀孔大典。文庙中还有启圣祠、燎炉、瘗坎、神库、神厨、宰牲亭、井亭等设施；尊孔子为“大成至圣文宣先师”，祀礼规格又上升为上祀，奠帛、读祝文、三献、行三跪九拜大礼，俨然与天、地、社稷和太庙的规格平起平坐。